讲座题目：多模态智能感知关键技术及其应用

主讲人介绍：王亚东，讲师，北京化工大学控制科学与工程专业博士毕业。主要研究方向为计算机视觉。围绕自动驾驶多模态感知、具身智能等方向发表学术论文15篇，其中包含多篇中科院一区TOP SCI期刊论文。担任中国自动化学会粒计算及其应用专业委员会委员。曾获第三届中国智能网联汽车大赛-智能网联实车赛金奖。

内容简介：多模态智能感知通过融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，模拟人类多感官协同，为智能系统构建全方位环境理解能力。其核心技术包括目标检测、多目标跟踪与语义分割等，旨在实现精准的物体识别、轨迹追踪与像素级场景解析。本次讲座将阐述多模态融合的基本概念及常用传感器，深入剖析驱动智能感知的关键技术及其在自动驾驶、具身机器人等领域的应用。